Vanjski uređaj za automatsku funkciju vertikalnog automatskog stroja za pakiranje
Cjelovito rješenje strukture automatizacije sastoji se od mnogih dijelova, od kojih su glavni dijelovi alat za rad na kraju ruke, uređaj za rukovanje materijalom i sustav identifikacije / provjere.
1. Arm-end operativni alati
Robot je alat koji se kreće s jedne lokacije na drugu pomoću uređaja u paru do kraja. Operativni alat na kraju ruke, ili krajnji manipulator, komponenta je koja se koristi za hvatanje proizvoda, njegovo usmjereno pomicanje i osjećaj parametara performansi. U primjenama za pakiranje, krajnji efektor obično je dizajniran kao vakuumska jakna, stezanje čeljusti ili kombinacija oboje, koja se može koristiti izravno. Njihova strukturna rješenja mogu biti u rasponu od jedne vakuumske jakne do niza vakuumskih jakni ili niza steznih čeljusti.
2.Uređaj za prijenos materijala
Uređaji za prijenos i obradu materijala određene su vrste opreme potrebne za automatsko kretanje tijekom prijenosa proizvoda, skladištenja, prijevoza i kontrole tijekom prijenosa i proizvodnje. To uključuje pojaseve za prijenos snage, jednotračne dizalice, automatizirana navođena vozila i robote. U procesu pakiranja čimbenici koje je potrebno uzeti u obzir za rukovanje materijalom uključuju: oblik proizvoda, težinu i svojstva materijala; brzinu, udaljenost i smjer proizvoda tijekom prijevoza, pakiranja i utovara; razinu kontrole potrebnu pri povezivanju s drugim uređajima i ako dopustite fleksibilnost manevriranja da ponovno formira komponente kada je to potrebno.
Tipičan sustav rukovanja i rukovanja materijalom uključuje: ulazni transporter tipa remena, stroj za označavanje, čitač bar koda, automatski uređaj i izlazni transporter. Grafičko korisničko sučelje pruža jednostavnu platformu za prikazivanje paletiziranih oblika. Prema kontroli broja proizvedenih radnih komada, robot hvata, pomiče i postavlja (hrpe) svaku posudu za pakiranje (kutija, kutija, kanta, limenka itd.) u ispravnom položaju palete.
3.Sustav identifikacije i provjere
Sposobnost identifikacije, provjere i praćenja proizvoda postala je sastavni dio cjelokupnog sustava pakiranja. Metode identifikacije mogu koristiti tradicionalni barkod za radiofrekvencijske senzore, koji mogu pratiti palete ili sve proizvode. Potrebno je i online ispisivanje i provjera crtičnog koda. Vizualna tehnologija koja može pružiti učinkovita i pouzdana sredstva kako bi se osigurala kvaliteta proizvoda može se koristiti u mnogim prilikama za pakiranje.
